A sliding mode control scheme for an underactuated unicycle

A sliding mode control scheme for an underactuated unicycle

10.1109/ICCA.2009.5410284

محفوظ في:

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون:	Xu, J.-X., Guo, Z., Lee, T.H.
مؤلفون آخرون:	ELECTRICAL & COMPUTER ENGINEERING
التنسيق:	Conference or Workshop Item
منشور في:	2014
الوصول للمادة أونلاين:	http://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/69076
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
المؤسسة:	National University of Singapore

مواد مشابهة

A synthesized integral sliding mode controller for an underactuated unicycle
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

On integral sliding mode control for a unicycle
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

An optimal fuzzy logic controller for an underactuated unicycle
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

Sliding mode controller design for underactuated systems
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

An optimal linear controller design for an underactuated unicycle
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

Synthesized design of a fuzzy logic controller for an underactuated unicycle
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

An integral sliding mode control design for a class of underactuated motion systems
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

Design and implementation of a new sliding mode controller on an underactuated wheeled inverted pendulum
بواسطة: Guo, Z.-Q., وآخرون
منشور في: (2014)

Design and implementation of integral sliding-mode control on an underactuated two-wheeled mobile robot
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

Underactuated Single-Wheeled Mobile Robot Mimicking a Human-Ridden Unicycle
بواسطة: YOHANES DAUD
منشور في: (2014)

A quasi-optimal sliding mode control scheme based on control Lyapunov function
بواسطة: Xu, J.-X.
منشور في: (2014)

Sliding mode control design for a carangiform robotic fish
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

A gain scheduled sliding mode control scheme using filtering techniques with applications to multilink robotic manipulators
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

Steering control of automatic lateral-pendulum unicycle by separate set-point controls of its longitudinal and lateral modes
بواسطة: Daud, Y., وآخرون
منشور في: (2014)

Issues in balancing control of lateral-pendulum unicycle robot by separate regulations of its longitudinal and lateral modes
بواسطة: Daud, Y., وآخرون
منشور في: (2014)

A gain shaped sliding mode control scheme using filtering techniques with applications to multi-link robotic manipulators
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

Adaptive sliding-mode control of piezoelectric actuators
بواسطة: Huang, S., وآخرون
منشور في: (2014)

On nonlinear H ∞ sliding mode control for a class of nonlinear cascade systems
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

Sliding-mode monitoring and control of linear drives
بواسطة: Huang, S.N., وآخرون
منشور في: (2014)

A gain-scheduling optimal fuzzy logic controller design for unicycle
بواسطة: Zhaoqin, G., وآخرون
منشور في: (2014)

Controller design for a class of nonlinear multi-input systems using modified sliding mode
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

On the discrete-time integral sliding mode control
بواسطة: Abidi, K., وآخرون
منشور في: (2014)

On the discrete-time integral sliding-mode control
بواسطة: Abidi, K., وآخرون
منشور في: (2014)

On the sliding mode control for DC servo mechanisms in the presence of unmodeled dynamics
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

Properties of lateral-pendulum-controlled unicycle robot in states of balance and motion
بواسطة: Daud, Y., وآخرون
منشور في: (2014)

A revised Terminal Sliding Mode controller design for servo implementation
بواسطة: Abidi, K., وآخرون
منشور في: (2014)

Synthesized sliding mode control of a single-link flexible robot
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

Nonregular backstepping design of underactuated mechanical systems
بواسطة: Sun, Z., وآخرون
منشور في: (2014)

Sliding mode control with closed-loop filtering architecture for a class of nonlinear systems
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

Delay-independent sliding mode control of nonlinear time-delay systems
بواسطة: Hong, F., وآخرون
منشور في: (2014)

Analysis and Design of Integral Sliding Mode Control Based on Lyapunov's Direct Method
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

DEVELOPMENT AND CONTROL OF AN UNDERACTUATED TWO-WHEELED MOBILE ROBOT
بواسطة: GUO ZHAOQIN
منشور في: (2013)

Synthesized sliding mode and time-delay control for a class of uncertain systems
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

Discussion on: "Integral sliding mode control for a class of uncertain switched nonlinear systems"
بواسطة: Xu, J.-X.
منشور في: (2014)

A model-based adaptive sliding controller
بواسطة: Lee, T.H., وآخرون
منشور في: (2014)

A robust load frequency control scheme for power systems based on second-order sliding mode and extended disturbance observer
بواسطة: Liao, Kai, وآخرون
منشور في: (2020)

A discrete-time terminal sliding-mode control approach applied to a motion control problem
بواسطة: Abidi, K., وآخرون
منشور في: (2014)

Modern Sliding Mode Control Theory
بواسطة: Giorgio Bartolini, Leonid Fridman, Alessandro Pisano, Elio Usai.
منشور في: (2017)

SLIDING MODE CONTROL FOR ROBOT MANIPULATORS
بواسطة: YANG ZHAO
منشور في: (2020)

Gait generation and sliding mode control design for anguilliform biomimetic robotic fish
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)