An optimal fuzzy logic controller for an underactuated unicycle

• المؤلفون الرئيسيون: Xu, J.-X., Guo, Z.Q., Lee, T.H.
• مؤلفون آخرون: ELECTRICAL & COMPUTER ENGINEERING
• التنسيق: Conference or Workshop Item
• منشور في: 2014
• الموضوعات: fuzzy logic controller; iterative learning; underactuated; unicycle
• الوصول للمادة أونلاين: http://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/69355

10.1109/IECON.2011.6119674