Relation between global velocity and local torque optimization of redundant manipulators

Journal of Robotic Systems

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Hu, B., Teo, C.L., Lee, H.P.
مؤلفون آخرون: MECHANICAL & PRODUCTION ENGINEERING
التنسيق: مقال
منشور في: 2014
الوصول للمادة أونلاين:http://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/58666
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
المؤسسة: National University of Singapore