Local optimization of weighted joint torques for redundant robotic manipulators
10.1109/70.388785
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| Main Authors: | , , |
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| 格式: | Article |
| 出版: |
2014
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| 在線閱讀: | http://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/58434 |
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| 機構: | National University of Singapore |