การตัดสินใจแบบฟัซซีสำหรับหุ่นยนต์ผู้รักษาประตู
Control system and decision making in soccer robot are complex. This leads to an uncertain condition definition and incorrect robot command selection. In this work, we develop a system that controls goal keeper robot using Mamdani fuzzy inference system. In particular, the system will make a decisio...
Saved in:
主要作者: | ประเสริฐ ฉินสวัสดิ์พันธุ์ |
---|---|
其他作者: | ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.ศันสนีย์ เอื้อพันธ์วิริยะกุล |
格式: | Independent Study |
語言: | Thai |
出版: |
เชียงใหม่ : บัณฑิตวิทยาลัย มหาวิทยาลัยเชียงใหม่
2017
|
主題: | |
在線閱讀: | http://cmuir.cmu.ac.th/jspui/handle/6653943832/39963 |
標簽: |
添加標簽
沒有標簽, 成為第一個標記此記錄!
|
相似書籍
-
รายงานวิจัยระบบควบคุมนิวโร-ฟัซซี่สำหรับหุ่นยนต์
由: พิศิษฏ์ โภคารัตน์กุล, et al.
出版: (2022) -
การพัฒนาการควบคุมสำหรับหุ่นยนต์โคบอทปรับขนาด
由: จอมมุทธา จำปาเหลือง
出版: (2013) -
การควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่ด้วยล้อที่สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระ
由: มงคล เทียนวิบูลย์
出版: (2007) -
การควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่ด้วยล้อที่สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระ
由: มงคล เทียนวิบูลย์
出版: (1999) -
อิมเมจจาโคเบียนแบบปรับตัวโดยวิวัฒนาการสำหรับแขนหุ่นยนต์ในสามมิติ
由: คทา ประดิษฐวงศ์
出版: (2009)