Adaptive position/force control of an uncertain constrained flexible joint robots - Singular perturbation approach
Proceedings of the SICE Annual Conference
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | Huang, L., Ge, S.S., Lee, T.H. |
---|---|
مؤلفون آخرون: | ELECTRICAL & COMPUTER ENGINEERING |
التنسيق: | Conference or Workshop Item |
منشور في: |
2014
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | http://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/69214 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
المؤسسة: | National University of Singapore |
مواد مشابهة
-
Position/force control of uncertain constrained flexible joint robots
بواسطة: Huang, L., وآخرون
منشور في: (2014) -
Design of force/position control laws for constrained robots, including effects of joint flexibility and actuator dynamics
بواسطة: Krishnan, H.
منشور في: (2014) -
Adaptive neural network control of flexible joint manipulators in constrained motion
بواسطة: Ge, S.S., وآخرون
منشور في: (2014) -
Adaptive controller design for flexible joint manipulators
بواسطة: Ge, S.S.
منشور في: (2014) -
Neural network adaptive impedance control of constrained robots
بواسطة: Huang, L., وآخرون
منشور في: (2014)