Adaptive position/force control of an uncertain constrained flexible joint robots - Singular perturbation approach

Proceedings of the SICE Annual Conference

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Huang, L., Ge, S.S., Lee, T.H.
مؤلفون آخرون: ELECTRICAL & COMPUTER ENGINEERING
التنسيق: Conference or Workshop Item
منشور في: 2014
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/69214
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
المؤسسة: National University of Singapore