A 4D imaging radar SLAM system for large-scale environments based on pose graph optimization
LiDAR-based SLAM may easily fail in adverse weathers (e.g., rain, snow, smoke, fog), while mmWave Radar remains unaffected. However, current researches are primarily focused on 2D (x,y) or 3D (x,y,doppler) Radar and 3D LiDAR (x,y,z), while limited work can be found for 4D Radar (x,y,z,doppler). As a...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Thesis-Master by Coursework |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
Nanyang Technological University
2023
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/165315 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|