Visual servo control of robot manipulator with applications to construction automation
The construction industry has long been a labour-intensive sector. The gap between the continuously increasing demand for housing and the shirking workforce is growing wider day-to-day. In addition, the fatal and injury rate at the workplace for the construction sector remains stubbornly high as com...
محفوظ في:
المؤلف الرئيسي: | Jin, Yuxin |
---|---|
مؤلفون آخرون: | Cheah Chien Chern |
التنسيق: | Thesis-Master by Research |
اللغة: | English |
منشور في: |
Nanyang Technological University
2022
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/160020 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Visual servoing for robotics farming
بواسطة: Goh, Jonathan Zi Chong
منشور في: (2023) -
Accurate parking of mobile robots using visual servoing
بواسطة: Tan, Paul Qian Rui
منشور في: (2019) -
Autonomous navigation of mobile robots using visual servoing
بواسطة: Lim, Zhi Xuan
منشور في: (2020) -
Real-time visual servo control of a robot using uncalibrated cameras
بواسطة: Jiao, Cai Xiao
منشور في: (2008) -
Integrating force-based manipulation primitives with deep visual servoing for robotic assembly
بواسطة: Lee, Yee Sien
منشور في: (2022)