Visual servo control of robot manipulator with applications to construction automation

The construction industry has long been a labour-intensive sector. The gap between the continuously increasing demand for housing and the shirking workforce is growing wider day-to-day. In addition, the fatal and injury rate at the workplace for the construction sector remains stubbornly high as com...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Jin, Yuxin
مؤلفون آخرون: Cheah Chien Chern
التنسيق: Thesis-Master by Research
اللغة:English
منشور في: Nanyang Technological University 2022
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/10356/160020
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!