Fuzzy rule formulation algorithm for fuzzy logic-based 6-DOF robot arm controller
© 2018 Fuji Technology Press.All Rights Reserved. A fuzzy logic-based controller with fuzzy rule formulation algorithm on software and actual control for a 6-DOF robotic arm was implemented. A robotic arm with 4-DOF attached a 2-DOF gripper serves as the testing platform. The actual robotic arm was...
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | Abad, Alexander C., Ligutan, Dino Dominic F., Bandala, Argel A., Dadios, Elmer P. |
---|---|
التنسيق: | text |
منشور في: |
Animo Repository
2018
|
الوصول للمادة أونلاين: | https://animorepository.dlsu.edu.ph/faculty_research/816 https://animorepository.dlsu.edu.ph/context/faculty_research/article/1815/type/native/viewcontent |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Fuzzy logic-controlled 6-DOF robotic arm color-based sorter with machine vision feedback
بواسطة: Abad, Alexander C., وآخرون
منشور في: (2018) -
Design and implementation of a fuzzy logic-based joint controller on a 6-DOF robot arm with machine vision feedback
بواسطة: Ligutan, Dino Dominic F., وآخرون
منشور في: (2018) -
Adaptive robotic arm control using artificial neural network
بواسطة: Ligutan, Dino Dominic F., وآخرون
منشور في: (2019) -
Design of a robot controller for peloton formation using fuzzy logic
بواسطة: Bedruz, Rhen Anjerome R., وآخرون
منشور في: (2019) -
Motion planning of a robotic arm using an adaptive linear interpolation crossover and variable-length move sequence genome
بواسطة: Ligutan, Dino Dominic F., وآخرون
منشور في: (2019)