Twin Rotor MIMO System Control using Linear Quadratic Regulator with Simechanics
This paper presents a linear quadratic regulator (LQR) for controlling a twin rotor MIMO system (TRMS) with Simechanics simulation. TRMS is a nonlinear multivariable system that can test flight control algorithms. Due to its high nonlinearity, problems arise when controlling motor speed variations i...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , |
|---|---|
| التنسيق: | Conference or Workshop Item PeerReviewed |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2021
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://repository.ugm.ac.id/280423/1/Twin_Rotor_MIMO_System_Control_using_Linear_Quadratic_Regulator_with_Simechanics.pdf https://repository.ugm.ac.id/280423/ https://ieeexplore.ieee.org/document/9616893 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
| المؤسسة: | Universitas Gadjah Mada |
| اللغة: | English |