การควบคุมแขนกลแบบผสมระหว่างภาพกับแรง

Normally, Industrial robots must be operated where the environment is contrived to suit the robot. The robots have less use in the applications where the working environment and the object position cannot be accurately specified. This limitation is due to the lack of sensory capability. Force and vi...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: รัชทิน จันทร์เจริญ
Other Authors: วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ
Format: Theses and Dissertations
Language:Thai
Published: จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย 1999
Subjects:
Online Access:https://digiverse.chula.ac.th/Info/item/dc:47206
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Institution: Chulalongkorn University
Language: Thai