การทำให้เสถียรด้วยการป้อนกลับสำหรับแขนหุ่นยนต์ข้อต่อเดียวแบบอ่อนตัว : แนวทางระบบมิติอนันต์
This thesis concerns the design of an infinite dimensional control system for a flexible robot arm. In this work, we consider this system as a flexible beam that is clamped to a motor at the one end and free at the other end. A mass is also attached tothe free end of the beam. The mathematical model...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Theses and Dissertations |
| Language: | Thai |
| Published: |
จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย
2002
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://digiverse.chula.ac.th/Info/item/dc:46353 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Institution: | Chulalongkorn University |
| Language: | Thai |