การควบคุมแรงแบบฝังตัว สำหรับแขนกลลูกผสมแบบขนาน 5 แกนตระกูลเอช-4

• 主要作者: กรรมมันต์ ชูประเสริฐ
• 其他作者: วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ
• 格式: Theses and Dissertations
• 語言: Thai
• 出版: จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย 2007
• 主題: แขนกล > การออกแบบและการสร้าง; หุ่นยนต์อุตสาหกรรม > การออกแบบและการสร้าง; เครื่องมือกล > การควบคุมเชิงตัวเลข; Manipulators (Mechanism) > Design and construction; Robots, Industrial > Design and construction; Machine-tools > Numerical control
• 在線閱讀: https://digiverse.chula.ac.th/Info/item/dc:44594

This work presents analysis and design of an unique hybrid 5 degree-of-freedom robotic manipulator based on an H-4 Family of Parallel Mechanisms with three degree-of-freedom in translational movements and one degree-of-freedom in rotational movement (orientation angle) at the tool tip of the arm tog...