Sliding mode control design for a carangiform robotic fish

Sliding mode control design for a carangiform robotic fish

10.1109/VSS.2012.6163520

محفوظ في:

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون:	Xu, J.-X., Niu, X.-L., Guo, Z.-Q.
مؤلفون آخرون:	ELECTRICAL & COMPUTER ENGINEERING
التنسيق:	Conference or Workshop Item
منشور في:	2014
الوصول للمادة أونلاين:	http://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/71795
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

مواد مشابهة

Gait generation and sliding mode control design for anguilliform biomimetic robotic fish
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

Brain-map based carangiform swimming behaviour modeling and control in a robotic fish underwater vehicle
بواسطة: Chowdhury, A.R, وآخرون
منشور في: (2020)

Design and implementation of integral sliding-mode control on an underactuated two-wheeled mobile robot
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

Sliding mode controller design for underactuated systems
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

On integral sliding mode control for a unicycle
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

Synthesized sliding mode control of a single-link flexible robot
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

Analytical control design for a biomimetic robotic fish
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

An integral sliding mode control design for a class of underactuated motion systems
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

Modeling and control design of an anguilliform robotic fish
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

Design and implementation of a new sliding mode controller on an underactuated wheeled inverted pendulum
بواسطة: Guo, Z.-Q., وآخرون
منشور في: (2014)

A synthesized integral sliding mode controller for an underactuated unicycle
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

A sliding mode control scheme for an underactuated unicycle
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

SLIDING MODE CONTROL FOR ROBOT MANIPULATORS
بواسطة: YANG ZHAO
منشور في: (2020)

A revised Terminal Sliding Mode controller design for servo implementation
بواسطة: Abidi, K., وآخرون
منشور في: (2014)

Motion control for a multi-joint robotic fish with the pectoral fins assistance
بواسطة: Xu, J., وآخرون
منشور في: (2014)

On the discrete-time integral sliding mode control
بواسطة: Abidi, K., وآخرون
منشور في: (2014)

On the discrete-time integral sliding-mode control
بواسطة: Abidi, K., وآخرون
منشور في: (2014)

A gain scheduled sliding mode control scheme using filtering techniques with applications to multilink robotic manipulators
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

Mimicry of fish swimming patterns in a robotic fish
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

Analysis and Design of Integral Sliding Mode Control Based on Lyapunov's Direct Method
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

The diversity of Carangidae (Carangiformes) was revealed by DNA barcoding collected from the traditional fish markets in Java and Bali, Indonesia
بواسطة: Sapto Andriyono, ,-, وآخرون

A quasi-optimal sliding mode control scheme based on control Lyapunov function
بواسطة: Xu, J.-X.
منشور في: (2014)

A gain shaped sliding mode control scheme using filtering techniques with applications to multi-link robotic manipulators
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

Locomotion generation and motion library design for an anguilliform robotic fish
بواسطة: Niu, X., وآخرون
منشور في: (2014)

Controller design for a class of nonlinear multi-input systems using modified sliding mode
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

Discussion on: "Integral sliding mode control for a class of uncertain switched nonlinear systems"
بواسطة: Xu, J.-X.
منشور في: (2014)

Synthesized sliding mode and time-delay control for a class of uncertain systems
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

On nonlinear H ∞ sliding mode control for a class of nonlinear cascade systems
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

On the sliding mode control for DC servo mechanisms in the presence of unmodeled dynamics
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

A discrete-time terminal sliding-mode control approach applied to a motion control problem
بواسطة: Abidi, K., وآخرون
منشور في: (2014)

Sliding mode control with closed-loop filtering architecture for a class of nonlinear systems
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

Synthesized sliding mode and time-delay control for a class of matched and unmatched uncertain systems
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

SLIDING MODE CONTROL (SMC) BASED ON GENETIC ALGORTIHM OPTIMIZATION APPLIED TO MANIPULATOR ROBOT
بواسطة: RIYAD FIRDAUS (NIM 23206025), AHMAD

Direct torque controller for switched reluctance motor drive using sliding mode control
بواسطة: Sahoo, S.K., وآخرون
منشور في: (2014)

Integral sliding modes for systems with matched and unmatched uncertainties
بواسطة: Castaños, F., وآخرون
منشور في: (2014)

Output tracking with discrete-time integral sliding mode control
بواسطة: Jian-Xin, X., وآخرون
منشور في: (2014)

Collision-free motion planning for an Anguilliform robotic fish
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

Discrete-time output integral sliding-mode control for a piezomotor-driven linear motion stage
بواسطة: Xu, J.-X., وآخرون
منشور في: (2014)

Modern Sliding Mode Control Theory
بواسطة: Giorgio Bartolini, Leonid Fridman, Alessandro Pisano, Elio Usai.
منشور في: (2017)

Generation of robotic fish locomotion through biomimetic learning
بواسطة: Ren, Q., وآخرون
منشور في: (2014)