The bridge test for sampling narrow passages with probabilistic roadmap planners

• المؤلفون الرئيسيون: Hsu, D., Jiang, T., Reif, J., Sun, Z.
• مؤلفون آخرون: COMPUTER SCIENCE
• التنسيق: Conference or Workshop Item
• منشور في: 2013
• الوصول للمادة أونلاين: http://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/40392
• المؤسسة: National University of Singapore

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation