Development of a general purpose motion control systems for robots and vehicles

Robots are now playing significant roles in our daily life. The motion control is one of the key technologies in the robotic industry. However, the motion control systems used today are still not stable enough for moving robots and self-driving vehicles. In this report, the author aimed to developed...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Wang, Changbin
مؤلفون آخرون: Xie Ming
التنسيق: Final Year Project
اللغة:English
منشور في: 2019
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://hdl.handle.net/10356/77470
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
المؤسسة: Nanyang Technological University
اللغة: English