Development of a calibration-free vision based robot control system
The author worked on using calibration-free visual feedback from camera sensors that were not calibrated and based on this visual feedback data obtained, a neural network was developed to approximate the Jacobian matrix. This was then implemented into a standard PD controller to control a robotic ar...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Final Year Project |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2018
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://hdl.handle.net/10356/74950 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|