BIM-based indoor mobile robot initialization for construction automation using object detection
In recent years, there has been increasing interest in robotic solutions to revolutionize the conventional construction industry. Despite various advances in developing mobile robotic solutions for construction automation. One key bottleneck towards a fully automated robotic solution in construction...
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | Zhao, Xinge, Cheah, Chien Chern |
---|---|
مؤلفون آخرون: | School of Electrical and Electronic Engineering |
التنسيق: | مقال |
اللغة: | English |
منشور في: |
2023
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/164652 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
المؤسسة: | Nanyang Technological University |
اللغة: | English |
مواد مشابهة
-
BIM-based indoor robot initialization in construction automation using object detection
بواسطة: Zhao, Xinge
منشور في: (2022) -
Platform-independent visual installation progress monitoring for construction automation
بواسطة: Zhao, Xinge, وآخرون
منشور في: (2023) -
Robot-assisted object detection for construction automation : data and information-driven approach
بواسطة: Muhammad Ilyas, وآخرون
منشور في: (2021) -
Model abstraction in dynamical systems : applications to mobile robot control
بواسطة: Mellodge, Patricia, وآخرون
منشور في: (2017) -
Introduction to autonomous mobile robots.
بواسطة: Siegwart, Roland
منشور في: (2018)