การควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่ด้วยล้อที่สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระ

• المؤلف الرئيسي: มงคล เทียนวิบูลย์
• مؤلفون آخرون: วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ
• التنسيق: Theses and Dissertations
• اللغة: Thai
• منشور في: จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย 1999
• الموضوعات: หุ่นยนต์อุตสาหกรรม; หุ่นยนต์เคลื่อนที่
• الوصول للمادة أونلاين: https://digiverse.chula.ac.th/Info/item/dc:47235

To develop an omni-directional wheeled mobile robot which can move in forward-backward direction, lateral and rotation or combination of these three motion. We develop a parallel control architecture for controlling the robot. The motion of the robot is actuated by four DC servomotors connected to t...