การวัดระยะทางแบบสามมิติด้วยภาพในการนำร่องแบบทันการสำหรับระบบอากาศยานไร้คนขับประเภทขึ้นลงแนวดิ่ง

• المؤلف الرئيسي: นิค จำนง
• مؤلفون آخرون: อรรถวิทย์ สุดแสง
• التنسيق: Theses and Dissertations
• اللغة: Thai
• منشور في: จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย 2012
• الموضوعات: อากาศยานไร้นักบิน; หุ่นยนต์; Drone aircraft; Robots
• الوصول للمادة أونلاين: https://digiverse.chula.ac.th/Info/item/dc:43112
• المؤسسة: Chulalongkorn University

This work proposes a method for implementing a localization technique that uses an omni directional camera in addition to other sensors to help UAV navigate in the environment where GPS data becomes unreliable. The proposed method uses computer vision techniques to extract information from series of...