การพัฒนาการควบคุมสำหรับหุ่นยนต์โคบอทปรับขนาด

• 主要作者: จอมมุทธา จำปาเหลือง
• 其他作者: วิทยา วัณณสุโภประสิทธิ์
• 格式: Theses and Dissertations
• 語言: Thai
• 出版: จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย 2013
• 主題: หุ่นยนต์; หุ่นยนต์ > พลศาสตร์; หุ่นยนต์เคลื่อนที่; วิทยาการหุ่นยนต์; Robots; Robots > Dynamics; Robotics; Mobile robots
• 在線閱讀: https://digiverse.chula.ac.th/Info/item/dc:42710

Cobots (Collaborative Robot) are passive devices that designed to work directly with an operator. Cobot technology can be applied to several areas ranging from haptic interface, human-robot interaction, ergonomic material handling, assembly operations, medical applications, and assistive devices. Th...