การควบคุมตำแหน่งของหุ่นยนต์แบบเดลต้าด้วยสัญญาณป้อนกลับจากแขน
A Delta robot is a symmetric parallel robot with excellent precision and speed for pick-place manipulation task. This robot draws much attention from both institutes and industries. However, the position of its end tip is inaccurately determined via the robot forward kinematics, developed based on t...
Saved in:
| 主要作者: | |
|---|---|
| 其他作者: | |
| 格式: | Theses and Dissertations |
| 語言: | Thai |
| 出版: |
จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย
2013
|
| 主題: | |
| 在線閱讀: | https://digiverse.chula.ac.th/Info/item/dc:42656 |
| 標簽: |
添加標簽
沒有標簽, 成為第一個標記此記錄!
|