نتائج بحث المؤلف

1

Design and implementation of a takagi-sugeno-type fuzzy logic controller on a two-wheeled mobile robot

بواسطة Xu, J.-X., Guo, Z.-Q., Lee, T.H.
منشور في 2014

احصل على النص الكامل

مقال

2

An optimal fuzzy logic controller for an underactuated unicycle

بواسطة Xu, J.-X., Guo, Z.Q., Lee, T.H.
منشور في 2014

احصل على النص الكامل

Conference or Workshop Item

3

Design and implementation of integral sliding-mode control on an underactuated two-wheeled mobile robot

بواسطة Xu, J.-X., Guo, Z.-Q., Lee, T.H.
منشور في 2014

احصل على النص الكامل

مقال

4

Synthesized design of a fuzzy logic controller for an underactuated unicycle

بواسطة Xu, J.-X., Guo, Z.-Q., Lee, T.H.
منشور في 2014

احصل على النص الكامل

مقال

5

An integral sliding mode control design for a class of underactuated motion systems

بواسطة Xu, J.-X., Guo, Z.-Q., Lee, T.H.
منشور في 2014

احصل على النص الكامل

Conference or Workshop Item

6

A synthesized integral sliding mode controller for an underactuated unicycle

بواسطة Xu, J.-X., Guo, Z.-Q., Lee, T.H.
منشور في 2014

احصل على النص الكامل

Conference or Workshop Item

7

Sliding mode controller design for underactuated systems

بواسطة Xu, J.-X., Guo, Z.-Q., Lee, T.H.
منشور في 2014

احصل على النص الكامل

Conference or Workshop Item

8

Design and implementation of a new sliding mode controller on an underactuated wheeled inverted pendulum

بواسطة Guo, Z.-Q., Xu, J.-X., Lee, T.H.
منشور في 2014

احصل على النص الكامل

مقال

9

Sliding mode control design for a carangiform robotic fish

بواسطة Xu, J.-X., Niu, X.-L., Guo, Z.-Q.
منشور في 2014

احصل على النص الكامل

Conference or Workshop Item

10

On integral sliding mode control for a unicycle

بواسطة Xu, J.-X., Guo, Z.-Q., Lee, T.H.
منشور في 2014

احصل على النص الكامل

Review

11

An optimal linear controller design for an underactuated unicycle

بواسطة Xu, J.-X., Lim, J.L., Mamun, A., Guo, Z.-Q., Lee, T.H.
منشور في 2014

احصل على النص الكامل

Conference or Workshop Item