Text this: หุ่นยนต์เรือดำน้ำที่เคลื่อนที่ขึ้นลงโดยใช้วิธีการปรับปริมาตร

 __   _    _    _     ______   __   __   _    _   
| || | || | || | ||  /_____//  \ \\/ // | || | || 
| '--' || | || | ||  `____ `    \ ` //  | || | || 
| .--. || | \\_/ ||  /___//      | ||   | \\_/ || 
|_|| |_||  \____//   `__ `       |_||    \____//  
`-`  `-`    `---`    /_//        `-`'     `---`   
                     `-`