Text this: หุ่นยนต์เรือดำน้ำที่เคลื่อนที่ขึ้นลงโดยใช้วิธีการปรับปริมาตร

__    __     ___       _____     ___     ______   
\ \\ / //   / _ \\    / ___//   / _ \\  |      \\ 
 \ \/ //   / //\ \\   \___ \\  / //\ \\ |  --  // 
  \  //   |  ___  ||  /    // |  ___  |||  --  \\ 
   \//    |_||  |_|| /____//  |_||  |_|||______// 
    `     `-`   `-` `-----`   `-`   `-` `------`