การออกแบบและสร้างหุ่นยนต์สองขาและการสังเคราะห์โปรแกรมการเดิน - ปรีดา เลิศพงศ์วิภูษณะ (จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2008)
วิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2546