จลนศาสตร์และการควบคุมหุ่นยนต์โคบอทแขนกลสามมิติ - ศิริศักดิ์ สิริเกษมสุข (จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2012)
วิทยานิพนธ์ (วศ.ด.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2551