Design and implementation of integral sliding-mode control on an underactuated two-wheeled mobile robot

10.1109/TIE.2013.2282594

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書目詳細資料
Main Authors: Xu, J.-X., Guo, Z.-Q., Lee, T.H.
其他作者: ELECTRICAL & COMPUTER ENGINEERING
格式: Article
出版: 2014
主題:
在線閱讀:http://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/82126
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