أرسل هذا في رسالة قصيرة: Simple rest-to-rest control command for a flexible link robot

  ______   __   __    ______   _    _    _    _   
 /_____//  \ \\/ //  /_____// | || | || | || | || 
 `____ `    \ ` //   `____ `  | || | || | || | || 
 /___//      | ||    /___//   | \\_/ || | \\_/ || 
 `__ `       |_||    `__ `     \____//   \____//  
 /_//        `-`'    /_//       `---`     `---`   
 `-`                 `-`