On the design of joint trajectory for a flexible-link robot

• المؤلفون الرئيسيون: Yang, H., Ang Jr., M.H., Krishnan, H.
• مؤلفون آخرون: MECHANICAL & PRODUCTION ENGINEERING
• التنسيق: Conference or Workshop Item
• منشور في: 2014
• الوصول للمادة أونلاين: http://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/75057

Proceedings of the ASCE Specialty Conference on Robotics for Challenging Environments