On the design of joint trajectory for a flexible-link robot
Proceedings of the ASCE Specialty Conference on Robotics for Challenging Environments
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | Yang, H., Ang Jr., M.H., Krishnan, H. |
---|---|
مؤلفون آخرون: | MECHANICAL & PRODUCTION ENGINEERING |
التنسيق: | Conference or Workshop Item |
منشور في: |
2014
|
الوصول للمادة أونلاين: | http://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/75057 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Tip-trajectory tracking control of single-link flexible robots by output redefinition
بواسطة: Yang, H., وآخرون
منشور في: (2014) -
Tip-trajectory tracking control of single-link flexible robots via output redefinition
بواسطة: Yang, H., وآخرون
منشور في: (2014) -
Variable structure controller design for flexible-link robots under gravity
بواسطة: Yang, H., وآخرون
منشور في: (2014) -
Simple rest-to-rest control command for a flexible link robot
بواسطة: Yang, H., وآخرون
منشور في: (2014) -
Control of a tip-loaded flexible-link robot using shaped input command
بواسطة: Yang, H., وآخرون
منشور في: (2014)