Text this: Robustness monitoring for PID control systems

 _    _    __   __    _____    __   __    _____   
| \  / ||  \ \\/ //  |__  //   \ \\/ //  /  ___|| 
|  \/  ||   \ ` //     / //     \ ` //  | // __   
| .  . ||    | ||     / //__     | ||   | \\_\ || 
|_|\/|_||    |_||    /_____||    |_||    \____//  
`-`  `-`     `-`'    `-----`     `-`'     `---`