Energy-based robust controller design for multi-link flexible robots

Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control

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書目詳細資料
Main Authors: Ge, S.S., Lee, T.H., Zhu, G.
其他作者: ELECTRICAL ENGINEERING
格式: Review
出版: 2014
在線閱讀:http://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/68225
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機構: National University of Singapore