Tip Tracking Control of a Single-Link Flexible Robot: A Backstepping Approach

Dynamics and Control

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書目詳細資料
Main Authors: Zhu, G., Lee, T.H., Ge, S.S.
其他作者: ELECTRICAL ENGINEERING
格式: Article
出版: 2014
主題:
在線閱讀:http://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/62883
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機構: National University of Singapore