أرسل هذا في رسالة قصيرة: Non-model-based position control of a planar multi-link flexible robot

  _____    __   __    ______    ______  __    __  
 / ____||  \ \\/ //  /_____//  /_   _// \ \\ / // 
/ //---`'   \ ` //   `____ `    -| ||-   \ \/ //  
\ \\___      | ||    /___//     _| ||_    \  //   
 \_____||    |_||    `__ `     /_____//    \//    
  `----`     `-`'    /_//      `-----`      `     
                     `-`