أرسل هذا في رسالة قصيرة: Energy-based robust controller design for multi-link flexible robots

 _    _     _____    ______    __   __    _  _   
| |  | ||  |  ___|| |      \\  \ \\/ //  | \| || 
| |/\| ||  | ||__   |  --  //   \ ` //   |  ' || 
|  /\  ||  | ||__   |  --  \\    | ||    | .  || 
|_// \_||  |_____|| |______//    |_||    |_|\_|| 
`-`   `-`  `-----`  `------`     `-`'    `-` -`