Workspace importance sampling for probabilistic roadmap planning

• المؤلفون الرئيسيون: Kurniawati, H., Hsu, D.
• مؤلفون آخرون: COMPUTER SCIENCE
• التنسيق: Conference or Workshop Item
• منشور في: 2013
• الوصول للمادة أونلاين: http://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/40413

2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)