Locomotion strategies for legged robotics platform

Locomotion of legged robots is one of the major research projects in robotics since legged robot can traverse more robust terrain than other robots. Different types of gaits and trajectories of legged robots can be used to help human do certain task. The most widely used approaches for locomotion st...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Prihadi, Christopher Denny
مؤلفون آخرون: Radhakrishnan K
التنسيق: Final Year Project
اللغة:English
منشور في: Nanyang Technological University 2022
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/10356/157993
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!