أرسل هذا في رسالة قصيرة: Robust finite-time connectivity preserving coordination of second-order multi-agent systems

           __   __   ______     ______   _    _   
  ____     \ \\/ // |      \\  /_   _// | |  | || 
 |    \\    \ ` //  |  --  //   -| ||-  | |/\| || 
 | [] ||     | ||   |  --  \\   _| ||_  |  /\  || 
 |  __//     |_||   |______//  /_____// |_// \_|| 
 |_|`-`      `-`'   `------`   `-----`  `-`   `-` 
 `-`