Text this: Pendeteksian kegagalan actuator pada sistem tangki berpengaduk

__    __   _    _              _    _     _  _   
\ \\ / // | || | ||     ___   | || | ||  | \| || 
 \ \/ //  | || | ||    /   || | || | ||  |  ' || 
  \  //   | \\_/ ||   | [] || | \\_/ ||  | .  || 
   \//     \____//     \__ ||  \____//   |_|\_|| 
    `       `---`       -|_||   `---`    `-` -`  
                         `-`