أرسل هذا في رسالة قصيرة: Pendeteksian kegagalan actuator pada sistem tangki berpengaduk

 _    _     ______   __   __   __   __    ______  
| \  / ||  /_   _//  \ \\/ //  \ \\/ //  /_____// 
|  \/  ||   -| ||-    \   //    \ ` //   `____ `  
| .  . ||   _| ||_    / . \\     | ||    /___//   
|_|\/|_||  /_____//  /_//\_\\    |_||    `__ `    
`-`  `-`   `-----`   `-`  --`    `-`'    /_//     
                                         `-`