ผลของการชดเชยแรงโน้มถ่วงแบบลูกเบี้ยวและสปริงบนแขนหุ่นยนต์ 3 องศาอิสระ โดยใช้การควบคุมวงปิด - ปวเรศ ศรีเตชะ (จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2023)
177 pages