Text this: การควบคุมแรงแบบฝังตัว สำหรับแขนกลลูกผสมแบบขนาน 5 แกนตระกูลเอช-4

 _    _     ______   ______     _____     ____    
| || | ||  /_   _// |      \\  |  ___||  |  _ \\  
| || | ||   -| ||-  |  --  //  | ||__    | |_| || 
| \\_/ ||   _| ||_  |  --  \\  | ||__    | .  //  
 \____//   /_____// |______//  |_____||  |_|\_\\  
  `---`    `-----`  `------`   `-----`   `-` --`